Marlon de Quevedo (Teppei Takamiya):
Héroe y protagonista principal de la historia. Desde su niñez probó que estaba hecho para luchar, a diferencia de su muy inteligente hermano. Su entrenadora desde su adolescencia fue Lourdes, quien fuese la dueña original de Beta X. Lourdes prácticamente crió a Marlon desde la infancia y lo entrenó para que en su juventud pudiera derrotar al maléfico imperio de las máquinas. Gracias al entrenamiento, Marlon se convirtió en un verdadero guerrero, con honor y fuerza en su corazón. Durante la serie, su mayor preocupación será rescatar a su hermano Mitchell de Quevedo, y para eso deberá penetrar en el imperio de las máquinas derrotando a varios oponentes y demostrando todo su grandioso poder.

Michel de Quevedo:
Es el hermano mayor de Marlon, es un científico con fama a nivel mundial y por eso el imperio lo secuestra para que los ayude con Rafaello, tiene plena confianza en que su hermano lo rescatará y destruirá al beta supremo, mientras él recopila información para encontrar el punto débil de Rafaello.

Lourdes (Guardián Espiritual del Oeste):
Ella fue la primera persona que supo los verdaderos planes del emperador y por eso decidió huir y encontrar la luz que pueda destruir a Rafaello. Ella es la dueña original de B'T X y cuando huyo a la isla lancillota se encontro con marlon y decidio entrenarlo porque se dio cuenta de que marlon tiene una intensa luz. Dicen las malas lenguas que esta locamente enamorada de Falcon Lafine. Ella vivio 5 años en la isla lancillota donde se preparo y construyo armas incluyendo a Shadow X con el fin de destruir al imperio.

Falcon Lafine (Guardian Espiritual Del Sur):
El es muy espiritual, le gusta recitar salmos y leer la biblia. Se encarga de cuidar niños que quedaron huerfanos por la guerra, y karina lo ayuda con esta tarea y le gusta tocar el Violin. El fue el encargado de matar a lourdes y posteriormente a Marlon pero los deja vivos y lo Degradaron de comandante a teniente y lo enviaron a las afueras del Area Central por dejar escapar a Lourdes. Cuando conoce a Marlon empieza a cuestionarse sobre las verdaderas intenciones del imperio y decide encontrar la verdad por el mismo aunque tenga que enfrentarse a las fuerzas del imperio. Su beta es Tierra Del Sur, que esta basado en el Fenix.

Ron (Guardian Espiritual Del Este):
El fue un huerfano de la guerra y desde pequeño fue entrenado para convertirse en un soldado del imperio. Tiene una gran lealtad hacia el imperio y cree que el emperador es un Dios por eso le costo trabajo creer en Marlon y traicionar al imperio de las maquinas. Es un gran guerrero y es muy diestro con la lanza y es el comandante del batallon dragon. Su beta es Sol Del Este, que es el mas rapido de los betas y mas fuerte que Tierra Del Sur y B'T X.

Comandante Leopoldo, Caballero Rosa:
Ella es el soldado mas fuerte del imperio, ella tenia una carrera impecable hasta que decidio dejar escapar a Lourdes. Esconde su verdadera personalidad del caballero rosa para servirle al imperio. Ella sabe muchos secretos del emperador, pero no los dice. Cree en que Mitchel y Marlon seran capaces de vencer a Rafaello, y mas tarde decide traicionar al imperio. Su beta es en forma de grillo, pero desconozco su nombre.

Ilusionista:
No hay mucha informacion de este guardián, pero se sabe que desea vengarse del caballero rosa por su derrota sufrida ante el hace tiempo (devido a esa derrota decidio ocultar su pasado detras de esa mascara). Tambien se sabe que desea ser algun dia el que rija el imperio. Cuando volvio a enfrentar al caballero rosa nuevamente fue vencido...

Teniente Cara Metalica:
El es uno de los mas fieles al imperio, aunque casi al final de la serie los traiciona. La mitad de su cuerpo es Metalico y desea matar a Marlon, aunque nunca lo ha logrado vencer. Su Beta es Madonna.

Lord Damian:
El es el representante del emperador y cuenta con grandes poderes. El es huerfano de la guerra y al morir su hermana Nasha le vendio su lealtad al emperador de las maquinas a cambio de vida eterna. El es muy cruel con todos a excepcion de su hermana Nasha. El tiene 2 betas, Shita y Zeta que usa contra Ron y Falcon.

Lady Nasha:
Ella ha dormido durante 300 años. Las flores que trae es la unica cosa que la mantiene viva... Ella ama a su hermano Damian mas que a nadie, aunque ayuda a los que lo necesitan. Ella a veces aparece cuando las personas estan muriendo, dandoles fuerza para vivir. Ella cree en la raza humana...